工业机器人的特性 

  1.可编程控制器。生产制造自动化技术的进一步发展趋势是软性自动化技术。工业机器人可使其工作中环境破坏的必须而再程序编写，因而它在小批量生产多种类具备平衡效率高的柔性制造系统全过程里能充分发挥非常好的功能，是柔性制造（FMS）中的一个关键构成部分。  

2.拟人。工业机器人在机械系统上面有相近人的走动、腰转、手臂、手臂、手腕子、爪子等一部分，在操纵上面有电脑上。除此之外，智能化系统工业机器人也有很多相近人们的“生物传感器”，如肌肤型触碰感应器、测力传感器、负荷感应器、机器视觉系统、声觉感应器、语言表达作用等。感应器提升了工业机器人对周边环境的自适应力。 

  3.实用性。除开专业设计方案的专用型的工业机器人外，一般工业机器人在实行不一样的工作每日任务时具备不错的实用性。例如，拆换工业机器人手臂尾端操作器（爪子、专用工具等）便可实行不一样的工作每日任务。    

 4.机电一体化。工业机器人技术性涉及到的课程非常普遍，可是具体来说是材料学和微电子学的融合——机电一体化技术性。第三代服务机器人不但具备获得环境因素信息内容的各种各样感应器，并且还具备记忆力、语言表达逻辑思维能力、图像识别技术工作能力、逻辑推理判断力等人工智能技术，这种都和电子信息技术的运用，尤其是电子信息技术的运用息息相关。因而，自动化技术的发展趋势终将推动别的技术性的发展趋势，自动化技术的发展趋势和运用水准还可以认证一个国家科技进步和工业生产技术性的发展趋势和水准。